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用步进电机做的自平衡小车 电机怎么控制

既然是步进电机的话我觉得应该是控制位置吧,传感器得到的是小车的姿态,得出偏差量,PID得到控制量,这控制量就是告诉电机该行走到哪个位置。至于电机的驱动具体看你用的电机的资料吧,步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移

用几个42电机做的?

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