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用步进电机做的自平衡小车 电机怎么控制

既然是步进电机的话我觉得应该是控制位置吧,传感器得到的是小车的姿态,得出偏差量,PID得到控制量,这控制量就是告诉电机该行走到哪个位置。至于电机的驱动具体看你用的电机的资料吧,步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移

用几个42电机做的?

不能用步进

速度问题不大,但转矩太小,估计无法带动你的小车。

一般而言,磁头机构的电机有步进电机、力矩电机和音圈...进而驱动装载磁头的小车,并根据控制器在盘面上磁头...对于PC设备而言,似乎噪音与性能是一对永远难以平衡的...

常见原因有:节气门电机损坏或发卡;怠速步进电机、...控制单元接收错误信号而发出错误的指令,引起发动机怠速...请问汽车怠速不稳,熄火,打不着是怎么回事? 74个问题...

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